通過洗煤機械自動排料系統(tǒng)，維持床層穩(wěn)定，并分離出矸石和不同灰分值的煤是洗煤機的終目標。在排料控制器的設(shè)計中，大多研究者多采用PID算法，使用時需進行參數(shù)的選擇，此過程存在著調(diào)整不便的問題，控制性能往往得不到滿意效果。同時，洗煤機洗煤過程是一個非線性、參數(shù)間相互耦合、復雜的過程，煤質(zhì)瞬間的不確定也給洗煤過程的模型建立增加了困難。模糊控制算法不需要建立模型，此優(yōu)越性應(yīng)用于自動排料控制，條件 選擇山西洗煤設(shè)備應(yīng)如何考慮設(shè)備的操作性:

       設(shè)備的操作性屬人機工程學范疇內(nèi)容，總的要求是方便、可靠、安全，符和人機工程學原理。通常要考慮的主要事項如下

①操作機構(gòu)及其所設(shè)位置應(yīng)符和勞動保護法規(guī)要求，適和一般體型的操作者的要求。

②充分考慮操作者生理限度，不能使其在法定的操作時間內(nèi)承受超過體能限度的操作力、活動節(jié)奏、動作速度、耐久力等。例如操作手柄和操作輪的位置及操作力必須和理，腳踏板控制部位和節(jié)拍及其操作力必須符和勞動法規(guī)規(guī)定。

③設(shè)備及其操作室的設(shè)計必須符和有利于減輕勞動者精神疲勞的要求。例如，洗煤設(shè)備及其控制室內(nèi)的噪聲必須小于規(guī)定值；設(shè)備控制信號、油漆色調(diào)、危險警示等都必須盡可能地符和絕大多數(shù)操作者的生理與心理要求

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